Strategia di controllo del motore CC senza spazzole

Lo schema strutturale di un inverter e azionamento per motore CC brushless autosincrono generale è mostrato nella Figura 1. Il sistema di azionamento mostrato in figura è solitamente più comunemente utilizzato per gli inverter con sorgente di tensione (VSI). L'inverter della sorgente di tensione corrispondente è l'inverter della sorgente di corrente (CSI). Il motivo per cui il VSI è ampiamente utilizzato è perché il suo costo, peso, prestazioni dinamiche e facilità di controllo sono superiori al CSI. La differenza di peso e costo tra i due inverter è dovuta al fatto che VSI utilizza condensatori per l'accoppiamento DC, mentre CSI richiede un ingombrante reattore da collegare tra raddrizzatore e inverter. Il VSI differisce dal CSI anche in termini di capacità di risposta dinamica. Grazie alla funzione di un grande reattore per soddisfare le esigenze di CSI come fonte di corrente costante con un ampio angolo di sovrapposizione di commutazione, impedisce rapidi cambiamenti di corrente nell'avvolgimento del motore e sopprime il funzionamento servo ad alta velocità del motore. Ciò aumenterà la dimensione dello smorzatore nel sistema di azionamento. Le prestazioni previste del controllo di corrente costante e del controllo di coppia costante del CSI possono anche essere approssimate nel VSI mediante il controllo della corrente con isteresi nel suo circuito di controllo della corrente interno.